روبوٹ ہتھیاروں صنعتی آلات کے طور پر اپنے عملی ایجاد 1969 میں استعمال کرتے چلے آرہے ہیں، اور وہ DIY منصوبے اور گھر کے اوزار کے طور پر تیزی سے مقبول ہیں ۔ 2005 ء میں آردوانو ماکروکونٹرولر اور اس کے بعد بڑے پیمانے پر اوپن سورس کی آمد کے ساتھ اس کار مینوفیکچررز کی طرف سے استعمال کیا جاتا ٹیکنالوجی پروگرام گھر معاونین میں تبدیل کر دیا جائے چاہئے کہ حیرت کی بات نہیں ہے ۔
پیلتد کو تلاش کرنے کی ایک اور عنصر ہے — کس قدر ایک بازو اُٹھا سکتے ہیں ۔ یہ تعداد اور بازو کے اندر موٹروں کی قسم کی طرف سے متعین کی جاتی ہے – عام طور پر کسی قسم کی امدادی یا سٹیپپر موٹر — بازو کے ڈیزائن کے ساتھ ساتھ ۔
عام آردوانو روبوٹ بازو - اور عام روبوٹ بازو - ڈگری کے آزادی کے مطابق (طبی DOF) کا جائزہ لے رہے ہیں ۔ یہ روبوٹ ڈیزائن میں شامل ہیں اس کے گھومنے کے وہ جوڑوں کی تعداد کا حوالہ دیتا ہے ۔ اصطلاح روبوٹ ہتھیاروں کے لیے مخصوص ہے، مگر بھی تبادلہ پذیرانہ زیادہ عام "محور کے ساتھ" ہو کر سکتے ہیں ۔ مثال کے طور پر، ایک 4DOF(4 axis) روبوٹ بازو چار متفرد حرکت محور کا ہو گا ۔ نہیں یہ کرنیں مستطیل نما سنگی کی تمام طاقت کی ضرورت ہے ۔
یہ تین عناصر ایک دوسرے کے ساتھ ایک حیرت انگیز تجربہ بیس بنانے اور beginners اور طویل مدتی ڈویلپرز کے لئے ایک بہت سہارا فراہم کرنے آتے ہیں ۔
