کیا راسبیری پائی ڈرون کٹ خودمختاری سے اڑ سکتی ہے؟
ہاں ، راسبیری پائی ڈرون کٹس خود مختار طور پر اڑ سکتی ہیں ، لیکن پی آئی خود پرواز کو براہ راست کنٹرول نہیں کرتی ہے۔ اس کے بجائے ، یہ ایک ساتھی کمپیوٹر کے طور پر کام کرتا ہے جو پکس ہاک جیسے علیحدہ فلائٹ کنٹرولر کو کمانڈ بھیجتا ہے یا نیویو 2 جیسے خصوصی بورڈز پر ارڈوپائلٹ فرم ویئر چلاتا ہے۔ آپ کی تشکیل اور پروگرامنگ کے لحاظ سے خودمختاری کی سطح سادہ وے پوائنٹ نیویگیشن سے لے کر جدید کمپیوٹر وژن مشنوں تک ہے۔
ساتھی کمپیوٹر فن تعمیر نے وضاحت کی
زیادہ تر ابتدائی افراد خود مختار ڈرونز میں راسبیری پائی کے کردار کو غلط سمجھتے ہیں۔ PI آپ کے فلائٹ کنٹرولر کو تبدیل نہیں کرتا ہے - اس میں اضافہ ہوتا ہے۔
ایک سرشار فلائٹ کنٹرولر استحکام ، موٹر کنٹرول ، اور سینسر فیوژن کے اہم اصلی - وقت کے کاموں کو سنبھالتا ہے۔ راسبیری پائی اعلی - سطح کا سافٹ ویئر چلاتا ہے جو فلائٹ کنٹرولر کو بتاتا ہے کہ کہاں جانا ہے اور کیا کرنا ہے۔ اس کے بارے میں اس طرح سوچئے: فلائٹ کنٹرولر پائلٹ کے ہاتھ اور اضطراب ہے ، جبکہ PI نقشہ کے ساتھ نیویگیٹر ہے۔
معیاری نقطہ نظر میں ارڈوپیلوٹ - مطابقت پذیر فلائٹ کنٹرولرز جیسے پکس ہاک یا اے پی ایم کا استعمال کیا گیا ہے ، جو سیریل مواصلات کے ذریعہ راسبیری پائی سے جڑتے ہیں۔ یہ سیٹ اپ کسی بھی ارڈوپیلوٹ فلائٹ کنٹرولر کو مناسب ترتیب کے ذریعہ کسی بھی راسبیری پائی کے ساتھ کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
متبادل فن تعمیر میں NAVIO2 یا نیویگیٹر جیسے بورڈ استعمال کیے گئے ہیں جو راسبیری پائی پر براہ راست اسٹیک کرتے ہیں۔ یہ سسٹم الگ الگ مائکروکنٹرولر کے بجائے براہ راست لینکس پر ارڈوپائلٹ فرم ویئر چلاتے ہیں۔ تاہم ، پریکٹیشنرز نے اطلاع دی ہے کہ NAVIO2 پر مبنی ڈرون چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی چھوٹی تاریخ اپ خود مختار مشنوں کے لئے ، اور اس کی لاگت پکسوک متبادل سے دوگنا ہے۔
اصل میں "خود مختار" کا کیا مطلب ہے
اصطلاح "خود مختار" صلاحیتوں کے ایک سپیکٹرم کا احاطہ کرتی ہے ، نہ کہ ایک خصوصیت۔
بنیادی خودمختاری: پری - پروگرام شدہ مشن
بنیادی سطح پر ، خودمختار پرواز کا مطلب ہے وے پوائنٹ مشنوں کو انجام دینا جہاں ڈرون پہلے سے طے شدہ نقاط ، اسکین علاقوں کو اسکین کرنے اور گھر لوٹتا ہے۔ سافٹ ویئر ٹولز جیسے مشن پلانر اور کیو گراؤنڈکنٹرول آپ کو ان مشنوں کو گرافک انداز میں منصوبہ بنانے دیتا ہے ، جبکہ ڈرونکٹ ازگر اسکرپٹ کے ذریعے پروگراماتی کنٹرول کو قابل بناتا ہے۔
ایک سادہ خودمختار مشن اس طرح نظر آسکتا ہے: ٹیک آف 15 میٹر ، جی پی ایس کوآرڈینیٹ اے ، 30 سیکنڈ کے لئے ہور پر اڑان ، بی کوآرڈینیٹ کرنے کے لئے آگے بڑھیں ، پھر لینڈ کریں۔ راسبیری پائی ان کمانڈز کا آغاز کرتی ہے ، اور استحکام برقرار رکھتے ہوئے فلائٹ کنٹرولر ان پر عملدرآمد کرتا ہے۔
انٹرمیڈیٹ خودمختاری: سینسر - پر مبنی فیصلے
اگلی سطح میں رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے لیدر جیسے سینسر شامل کرنا شامل ہے ، جہاں ڈرون ماحولیاتی اعداد و شمار پر مبنی وقت کے فیصلے - جیسے کسی رکاوٹ کا پتہ لگانے پر لینڈنگ جیسے وقت کے فیصلے کرتا ہے۔ کمپیوٹر وژن کا استعمال کرتے ہوئے صحت سے متعلق لینڈنگ اس زمرے میں آتی ہے ، جہاں اوپن سی وی اسکرپٹس بصری مارکروں کو ٹریک کرتی ہے اور ڈرون کو کسی ہدف کے سنٹی میٹر کے اندر اندر اترنے کی رہنمائی کرتی ہے۔
اعلی درجے کی خودمختاری: AI - کارفرما نیویگیشن
انتہائی نفیس نفاذ PI کے کیمرا اور ٹینسر فلو - پر مبنی آبجیکٹ کا پتہ لگانے کا استعمال کرتے ہیں تاکہ ڈرون کی نقل و حرکت کو کنٹرول کیا جاسکے ، جس سے پتہ لگانے والے افراد سے باخبر رہنا یا مخصوص اشیاء کی پیروی کرنا جیسے ایپلی کیشنز کو قابل بنایا جائے۔ منصوبوں نے نگرانی کے علاقوں میں انسانوں کا پتہ لگانے اور اپنے جی پی ایس کوآرڈینیٹ کو بیس اسٹیشنوں پر دوبارہ اطلاع دینے کے لئے کمپیوٹر وژن کو کامیابی کے ساتھ استعمال کیا ہے۔
کٹ سے پرے مطلوبہ اجزاء
آپ کو اصل میں جس چیز کی ضرورت ہے اسے سمجھنا مہنگا حیرت سے روکتا ہے۔
کور ہارڈ ویئر اسٹیک
ایک فنکشنل خودمختار سیٹ اپ میں عام طور پر شامل ہیں: فریم اور موٹرز ، فلائٹ کنٹرولر (پکس ہاک یا اے پی ایم) ، الیکٹرانک اسپیڈ کنٹرولرز ، لیپو بیٹری ، کمپاس کے ساتھ جی پی ایس ماڈیول ، دستی اوور رائڈ کے لئے آر سی ٹرانسمیٹر ، اور کیمرہ کے ساتھ راسبیری پی آئی۔ پری - تشکیل شدہ کٹس ان 40 پلس اجزاء کو ایک ساتھ بنڈل کرتے ہیں ، قیمتوں کے ساتھ عام طور پر رسبری پائی سمیت مکمل پیکجوں کے لئے $ 1،000 کے لگ بھگ ، جبکہ انفرادی حصوں سے تعمیر سے تقریبا $ $ 50 کی بچت ہوتی ہے۔
وزن نازک ہوجاتا ہے۔ آپ کو موٹر تھرسٹ ٹیبلز کے ذریعے تصدیق کرنی ہوگی کہ آپ کی موٹر اور پروپیلر کا مجموعہ 50 thro تھروٹل - پر کل وزن اٹھا سکتا ہے ورنہ ڈرون صرف مستحکم پرواز حاصل نہیں کرے گا۔
سافٹ ویئر ماحولیاتی نظام
سافٹ ویئر فاؤنڈیشن میں ارڈوپائلٹ فلائٹ کنٹرول کوڈ پر مشتمل ہے جو فلائٹ کنٹرولر پر چل رہا ہے ، کنفیگریشن کے لئے مشن پلانر یا کیو گراؤنڈ کنٹرول جیسے گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر ، اور راسبیری پائی پر خود مختار مشن اسکرپٹ لکھنے کے لئے ڈرون کٹ ازگر۔ ارڈوپیلوٹ سادہ ارڈینو کوڈ سے ایک نفیس C ++ کوڈ بیس میں 1 ملین سے زیادہ لائنوں کے ساتھ تیار ہوا ہے ، جس میں ایڈوانس نیویگیشن کے لئے ساتھی کمپیوٹرز کے ساتھ انضمام کی حمایت کی گئی ہے۔
ازگر آپ کا بنیادی ٹول بن جاتا ہے ، جس میں ڈرون کٹ جیسی لائبریریاں ٹیک آف ، لینڈنگ ، پوزیشن کنٹرول ، اور وے پوائنٹ پر عمل درآمد جیسے افعال کے لئے APIs فراہم کرتی ہیں۔ لرننگ وکر متعدد علاقوں پر محیط ہے: بنیادی ڈرون اسمبلی اور انشانکن ، گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر کے ذریعے فلائٹ کنٹرولر ترتیب ، ازگر پروگرامنگ ، اور راسبیری پائی کے لئے لینکس سسٹم ایڈمنسٹریشن۔
فرم ویئر اور پروٹوکول کے تحفظات
تمام فلائٹ کنٹرولرز مکمل خودمختار کنٹرول کی یکساں طور پر حمایت نہیں کرتے ہیں۔
Betaflight ، جو FPV ریسنگ ڈرون میں مقبول ہے ، صرف ٹیلی میٹری ٹرانسمیشن کے لئے Mavlink کی حمایت کرتا ہے ، جس کا مطلب ہے کہ یہ اسٹیٹس کا ڈیٹا بھیج سکتا ہے لیکن آنے والی پرواز کے کمانڈز - پر عملدرآمد نہیں کرسکتا ہے {- ارڈوپیلوٹ اور INAV کے برعکس جو دو طرفہ ماولنک مواصلات کی حمایت کرتے ہیں۔ حالیہ بیٹاف لائٹ ورژن نے ایم ایس پی اوور رائڈ وضع کو ایک کام کے طور پر متعارف کرایا ، لیکن بیٹاف لائٹ پر خودمختار پرواز پر عمل درآمد آرڈوپیلوٹ - پر مبنی سسٹم کے استعمال سے کہیں زیادہ پیچیدہ ہے۔
میولنک پروٹوکول مواصلات کی ریڑھ کی ہڈی کے طور پر کام کرتا ہے ، جس سے راسبیری پائی کو پرواز کے کمانڈ بھیجنے اور ٹیلی میٹری کا ڈیٹا حاصل کرنے کی اجازت ملتی ہے جس میں رفتار ، اونچائی ، بیٹری کی حیثیت اور موڈ کی معلومات شامل ہیں۔ یہ پروٹوکول معیاری کاری کی وضاحت کرتی ہے کہ ایک سے زیادہ گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر کے اختیارات ارڈوپیلوٹ سسٹم کے ساتھ تبادلہ خیال کیوں کرتے ہیں۔
حقیقی - عالمی صلاحیتوں اور حدود
موروثی رکاوٹوں کا سامنا کرتے ہوئے خود مختار راسبیری پائی ڈرونز مخصوص کاموں میں ایکسل ہیں۔
ثابت شدہ درخواستیں
کامیاب نفاذ میں روایتی آر سی کی حدود سے زیادہ ہزاروں میل تک ، 4G موڈیم کے ذریعہ لمبے - رینج کنٹرول شامل ہیں ، نامزد مارکروں پر صحت سے متعلق لینڈنگ والے ڈرون کی ترسیل کے نظام ، اور زرعی ایپلی کیشنز جس میں خودکار وے پوائنٹ سروے کی ضرورت ہوتی ہے۔ پیشہ ورانہ ایپلی کیشنز کا فائدہ اٹھانا سینسر جیسے IR - صحت سے متعلق لینڈنگ کے لئے لاک ، اہداف کے 15 سینٹی میٹر کے اندر مستقل درستگی حاصل کرتے ہیں۔
تکنیکی حدود
راسبیری پائی فن تعمیر مخصوص چیلنجوں کا تعارف کراتا ہے۔ لینکس ایک حقیقی - ٹائم آپریٹنگ سسٹم نہیں ہے ، جو عین مطابق موٹر کنٹرول - کے لئے وقت کے مسائل پیدا کرسکتا ہے حالانکہ اس سے پروسیسنگ پاور اور معیاری ترقی کے ماحول کے فوائد سے کہیں زیادہ نہیں ہے۔ مزید برآں ، سسٹم کو بیٹری کنکشن کے بعد لینکس کے بوٹ ہونے کا انتظار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اور فائل سسٹم کی بدعنوانی سے بچنے کے لئے بجلی سے رابطہ منقطع ہونے سے پہلے مناسب طریقے سے بند ہوجاتے ہیں۔
GPS - پر مبنی پوزیشننگ موروثی بڑھے ہوئے افراد کا شکار ہے ، جس کی وجہ سے خاص طور پر تیز ہوا کے حالات میں منڈلانے کی عدم استحکام پیدا ہوتا ہے کیونکہ یہ نظام بنیادی طور پر پوزیشن پر قابو پانے کے لئے ایکسلرومیٹر ڈیٹا پر انحصار کرتا ہے۔ انڈور پروازوں کے لئے متبادل پوزیشننگ سسٹم جیسے آپٹیکل فلو سینسر یا کیمرا - پر مبنی نیویگیشن کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ GPS عدم دستیابی کی تلافی کی جاسکے۔
حفاظت اور قانونی فریم ورک
خودمختار پرواز دستی پائلٹ سے آگے ذمہ داریاں متعارف کراتی ہے۔
تکنیکی مباحثے میں دستی اوور رائڈ صلاحیت کو برقرار رکھنے کی ضرورت پر مستقل طور پر زور دیا جاتا ہے - آپ کو کبھی بھی صرف کنٹرول کے طریقہ کار کے طور پر راسبیری پائی پر مکمل طور پر انحصار نہیں کرنا چاہئے۔ اگر خود مختار نظام ناکام ہوجاتے ہیں تو RC ٹرانسمیٹر کو دوبارہ کنٹرول حاصل کرنے کے لئے فعال رہنا چاہئے۔ فورم کے ماہرین خود مختار نظاموں کی تعیناتی سے پہلے آپ کے دائرہ اختیار میں قابل اطلاق ہوا بازی کے قوانین پر غور کرنے کا مشورہ دیتے ہیں۔
حفاظت کے لئے سگنل پروٹوکول اہمیت رکھتے ہیں۔ محض جی پی آئی او پنوں کو ٹوگل کرنا مناسب کنٹرول سگنل نہیں بناتا ہے - فلائٹ کنٹرولرز مخصوص پی ڈبلیو ایم پروٹوکول کی توقع کرتے ہیں کہ راسبیری پی آئی کو صحیح طریقے سے تیار کرنا ہوگا۔ نامناسب سگنل کے نفاذ کے نتیجے میں "کوئی سگنل نہیں" انتباہ ہوتا ہے اور موٹر ایکٹیویشن کو روکتا ہے ، جس کا براہ راست جی پی آئی او کنٹرول کی کوشش کرتے وقت بلڈروں کا اکثر سامنا ہوتا ہے۔
ترقیاتی راستہ اور وقت کی سرمایہ کاری
خودمختار صلاحیت کی تعمیر ایک ایسی پیشرفت کی پیروی کرتی ہے جو حقیقت پسندانہ ٹائم لائنز میں مدد کی منصوبہ بندی کرتی ہے۔
پہلا مرحلہ: دستی پرواز (2-4 ہفتوں)
مکینیکل اسمبلی ، گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر کے ذریعہ فلائٹ کنٹرولر انشانکن ، اور آر سی ٹرانسمیٹر کے ذریعہ مستحکم دستی پرواز کے حصول کے ساتھ شروع کریں۔ جیسا کہ فورم کے سابق فوجیوں نے نوٹ کیا ، مناسب طریقے سے کام کرنے والے ایکسلرومیٹر اور گائرو انضمام کے بغیر ، ڈرون صرف پلٹائیں گے اور کریش ہوں گے - ان بنیادی اصولوں کو کسی بھی خود مختار خصوصیات کی کوشش کرنے سے پہلے کام کرنا ہوگا۔
دوسرا مرحلہ: بنیادی خودمختاری (2-3 ہفتوں)
سیریل مواصلات کے ذریعہ راسبیری پائی کو فلائٹ کنٹرولر سے مربوط کریں ، مطلوبہ ازگر لائبریریوں کو انسٹال کریں جن میں ڈرونکٹ ، ماو پروکسی ، اور پائیوما لنک شامل ہیں ، اور ٹیک آف ، ہوور اور لینڈنگ کے لئے آسان اسکرپٹ پر عمل درآمد شروع کریں۔ سافٹ ویئر سمیلیٹرز کا قیام محفوظ ترقی کے ل essential ضروری ثابت ہوتا ہے ، بغیر ہارڈ ویئر کے حادثوں کو خطرے میں ڈالے بغیر کوڈ ٹیسٹنگ کی اجازت دیتا ہے۔
مرحلہ تین: اعلی درجے کی خصوصیات (جاری)
کمپیوٹر وژن ، پیچیدہ مشن منطق ، یا کسٹم سینسر کو شامل کرنے کے لئے گہری مہارت کی ضرورت ہے۔ امیج پروسیسنگ کے لئے اوپن سی وی کے وقت سیکھنے ، اضافی سینسر انضمام کے لئے مواصلات کے پروٹوکول کو سمجھنے ، اور خود مختار کارروائیوں کے لئے مضبوط غلطی سے نمٹنے کی توقع کی توقع کریں۔
غور کرنے کے قابل متبادل نقطہ نظر
متعدد راستے مختلف تجارت - آفس کے ساتھ خودمختار پرواز کا باعث بنتے ہیں۔
مقصد - تعمیر شدہ تعلیمی کٹس جیسے ڈکیڈروون ڈی ڈی 24 تیسری - جنریشن اوپن پلیٹ فارم فراہم کرتے ہیں جو خاص طور پر خود مختار پرواز کے تصورات کی تعلیم دینے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، انڈرگریجویٹ - سطح کے نصاب اور کمیونٹی کی مدد کے ساتھ مکمل ہے۔ راسبیری پائی زیرو کا استعمال کرتے ہوئے مائیکرو ڈرون کی مختلف حالتیں صرف 450 گرام وزن کے باوجود ارڈوپیلوٹ کی مطابقت اور 20 منٹ کی پرواز کے اوقات کو برقرار رکھتے ہوئے لاگت کو $ 600 تک کم کرتی ہیں۔
اعلی درجے کی ترقی سے نمٹنے کے خواہشمند افراد کے لئے ، راسیلوٹ جیسے منصوبے مکمل طور پر راسبیری پائی پر فلائٹ کنٹرول کو الگ الگ مائکروکونٹرولرز کے بغیر نافذ کرتے ہیں ، جی پی آئی او پنوں کو براہ راست ای ایس سی اور سینسر سے منسلک کرتے ہیں - اگرچہ اس میں مضبوط سی پروگرامنگ کی مہارت اور کنٹرول تھیوری کی تفہیم کی ضرورت ہے۔
کلوور جیسے فریم ورک آر او انضمام کے ساتھ پری - تشکیل شدہ رسبری پائی امیجز کو فراہم کرکے داخلے کی راہ میں حائل رکاوٹوں کو کم کرتے ہیں ، بنیادی اسمبلی کے بعد سادہ ازگر APIs کے ذریعہ کنٹرول کی اجازت دیتے ہیں - سمیلیٹر آپ کو اصلی ہارڈ ویئر کا خطرہ مول لینے سے پہلے ورچوئل ماحول میں کوڈ کی جانچ کرنے دیتے ہیں۔
ہارڈ ویئر سے پرے لاگت کا تجزیہ
خود مختار ڈرون منصوبوں کی منصوبہ بندی کرتے وقت جزو کی قیمتوں سے زیادہ کا بجٹ۔
براہ راست اخراجات
انفرادی اجزاء سے عمارت سازی کے لئے ضروری سامان کے لئے عام طور پر $ 400 - 500 کی ضرورت ہوتی ہے ، جبکہ ویڈیو دستیوں والی جامع کٹس کی قیمت تقریبا $ $ 1،000 ہے۔ مائیکرو مختلف حالتیں $ 600 کے لگ بھگ شروع ہوتی ہیں ، جبکہ وسیع دستاویزات والی پیشہ ورانہ ترقیاتی کٹس پورے سائز کے ورژن میں اسی طرح کی قیمت پوائنٹس تک پہنچ جاتی ہیں۔
پوشیدہ سرمایہ کاری
وقت آپ کے سب سے بڑے اخراجات کی تشکیل کرتا ہے۔ پریکٹیشنرز نے اطلاع دی ہے کہ ہارڈ ویئر کے مسئلے سے دوچار انتخاب ، خاص طور پر NAVIO2 جیسے بورڈز کے ساتھ ، ہارڈ ویئر - سطح کے مسائل کو ڈیبگ کرنے پر گھنٹے ضائع کرسکتے ہیں جو پکس ہاک - پر مبنی نظام کے ساتھ نہیں ہوتے ہیں۔ سافٹ ویئر لرننگ کے منحنی خطوط میں ڈرامائی طور پر مختلف ہوتے ہیں - بنیادی وےپوائنٹ مشنوں میں اعتدال پسند ازگر کی مہارت کی ضرورت ہوتی ہے ، جبکہ کمپیوٹر ویژن ایپلی کیشنز اوپن سی وی ، اعصابی نیٹ ورکس ، اور اصلی - ٹائم امیج پروسیسنگ میں مہارت کا مطالبہ کرتے ہیں۔
خرابیوں کا سراغ لگانے کے تجربات دستاویزات کے دن خرچ کرنے کے دن بجلی کی تقسیم کے مسائل جیسے مسائل کی دریافت کرتے ہیں جہاں پکس ہاک بوٹ نہیں کرے گا جب تک کہ مخصوص جمپر پنوں کو مناسب طریقے سے متصل نہ کریں۔ یہ سیکھنے کے تجربات ، قابل قدر ہونے کے باوجود ، اس اہم وقت کا استعمال کرتے ہیں کہ دستاویزات آپ کو پوری طرح سے تیار نہیں کرسکتی ہیں۔
فیصلہ کرنا
راسبیری پائی ڈرون کٹس حقیقی خودمختار صلاحیتوں کو فراہم کرتی ہیں ، لیکن کامیابی کے لئے حقیقت سے مماثل توقعات کی ضرورت ہوتی ہے۔ آپ - باکس خودمختار نظام {- کا آؤٹ -} نہیں خرید رہے ہیں جو آپ ایک ترقیاتی پلیٹ فارم حاصل کررہے ہیں جو مناسب ترتیب اور پروگرامنگ کے ذریعے خودمختار بن سکتا ہے۔
فن تعمیر کام کرتا ہے: فلائٹ کنٹرولر استحکام کو سنبھالتا ہے ، راسبیری پائی انٹلیجنس کو سنبھالتا ہے ، اور سافٹ ویئر فریم ورک آزمائشی بنیادیں مہیا کرتے ہیں۔ منصوبوں نے آسان وے پوائنٹ نیویگیشن سے لے کر نفیس کمپیوٹر وژن ایپلی کیشنز تک کامیابی کے ساتھ ہر چیز کا مظاہرہ کیا ہے۔
آپ کا فٹ تین عوامل پر منحصر ہے: لینکس ، ازگر ، اور ڈیبگنگ کے ساتھ تکنیکی راحت۔ ایک ملٹی - ہفتہ سیکھنے کے منحنی خطوط کے لئے وقت کی دستیابی ؛ اور خودمختاری کی سطح کے بارے میں حقیقت پسندانہ توقعات شوق کے بجٹ کے ساتھ قابل حصول ہیں۔ کمرشل ڈرون ڈلیوری کمپنیوں نے ان ہی ارڈوپیلوٹ فاؤنڈیشنوں کا استعمال کرتے ہوئے ٹیکنالوجی کے کام کو پیمانے پر ثابت کیا ہے ، لیکن وہ انجینئرز کی ٹیموں کو ملازمت دیتے ہیں - آپ کا سولو پروجیکٹ دائرہ کار میں زیادہ معمولی ہوگا۔
سوال یہ نہیں ہے کہ کیا راسبیری پائی ڈرون خود مختار طور پر اڑ سکتے ہیں۔ وہ مظاہرہ کر سکتے ہیں۔ اصل سوال یہ ہے کہ کیا آپ خود کو خود مختاری بنانے اور پروگرام کرنے کے لئے تیار ہیں؟
اکثر پوچھے گئے سوالات
کیا میں علیحدہ فلائٹ کنٹرولر کو چھوڑ سکتا ہوں اور صرف راسبیری پائی استعمال کرسکتا ہوں؟
تکنیکی طور پر ممکن ہے لیکن زیادہ تر بلڈروں کے لئے - جیسے رسیلوٹ جیسے پروجیکٹس خالص راسبیری پائی فلائٹ کنٹرول کا مظاہرہ کرتے ہیں ، لیکن انہیں مضبوط سی پروگرامنگ کی مہارت ، کنٹرول تھیوری کی گہری تفہیم ، اور لینکس کے حقیقی {{1} وقت کی حدود پر محتاط توجہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ معیاری پکسوک ساتھی نقطہ نظر کہیں زیادہ قابل اعتماد اور قابل رسائی ثابت ہوتا ہے۔
مجھے کتنا ازگر پروگرامنگ جاننے کی ضرورت ہے؟
بنیادی ازگر کی سہولت میں تفہیم کے افعال ، متغیرات ، اور لائبریریوں کو درآمد کرنا - ڈرونکیٹ کا API اعلی - سطح کی کمانڈ فراہم کرتا ہے جیسے گاڑیوں کی طرح۔ کمپیوٹر وژن یا کسٹم الگورتھم کی ضرورت کے جدید مشن انٹرمیڈیٹ - سے - اعلی درجے کی ازگر کی مہارت کا مطالبہ کرتے ہیں۔
کیا یہ کام GPS کے بغیر گھر کے اندر ہوگا؟
GPS - پر مبنی خودمختار پرواز سیٹلائٹ سگنل کے نقصان کی وجہ سے گھر کے اندر ناکام ہوجاتی ہے - آپ کو متبادل پوزیشننگ سسٹم جیسے آپٹیکل فلو سینسر ، گہرائی والے کیمرے ، یا بصری اوڈومیٹری کی ضرورت ہوگی۔ کچھ فریم ورک جیسے کلوور خاص طور پر کیمرہ - پر مبنی انڈور فلائٹ کو پوزیشننگ سینسر کے ساتھ انضمام کے ذریعے سپورٹ کرتے ہیں۔
میں پرواز کے وقت کس طرح کی توقع کرسکتا ہوں؟
پرواز کا وقت کل وزن اور بیٹری کی گنجائش - 3000 {- 6000mah کی عام 3S لیپو بیٹریاں پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے ، لیکن اضافی وزن کی وجہ سے بیٹری کی گنجائش پرواز کے وقت کے ساتھ خطی حد تک نہیں ہوتی ہے۔ اچھی طرح سے بہتر مائکرو بلڈز سنگل چارجز پر تقریبا 20 منٹ حاصل کرتے ہیں۔