ایک باو حوصلہ افزائی روبوٹک مچھلی، جس میں لچکدار پونچھ میکانزم ہے، اس میں اپنے رہنے والے ہم منصبوں کو خاموشی سے پانی میں کم کھپت اور اعلی حرارتی صلاحیت کے ساتھ تیر کر سکتے ہیں، جہاں ایک روایتی پروپیلر AUV تک نہیں پہنچ سکتا. ان قسم کے روبوٹ کو پانی کے اندر کی تلاش، مشاہدے اور ریسرچ مقاصد کے لئے ترجیح دی جاتی ہے، خاص طور پر جہاں قابل عمل کی ضرورت ہے. ترکی میں فیٹ یونیورسٹی کے انجینئرنگ محققین کا ایک گروہ بائیو ایمٹیٹی ڈیزائن اور 3D پرنٹنگ کو حقیقی دنیا کی تلاش اور سروے مشن کے لئے ذہین روبوٹ مچھلی بنانے کے لئے استعمال کررہا ہے.
3D پرنٹ بائیوومیٹیک روبوٹ مچھلی کے ڈیزائن میں اہم عوامل بنیادی طور پر سوئمنگ موڈ اور مچھلی کی جسم کی ساخت ہیں. ichthyology میں، 85٪ سے زیادہ مچھلی ان کے جسم اور / یا caudal fins (BCF) موڑنے کی طرف سے تیر اور میانمار اور / یا پیٹورک کے اخراجات (MPF) کی طرف سے تقریبا 15٪ مچھلی swim. یہ حیاتیاتی خصوصیات سے پتہ چلتا ہے کہ بی بی ایف کی قسم کارنگیڈی روبوٹ ماڈل AUV ڈیزائن کے لئے ایک مناسب نقطہ نظر ہے.
محققین نے لکھا کہ "روبوٹ مچھلی ڈیزائن میں دو بنیادی نقطہ نظر ہیں." "سب سے پہلے حیاتیاتی ڈیزائن ہے جس میں کچھ ضروریات جیسے وزن اور جسم کی سفر کی لہر فراہم کرنے کے لئے جوڑوں کی تعداد، اور کشش ثقل کے مرکز کے ساتھ ایک مخصوص گہرائی میں رہنے کی صلاحیت ہے. دوسرا ڈیزائن نقطہ نظر کا استعمال کرتا ہے صرف مچھلی کا تحریک اثرات، لیکن یہ حقیقی مچھلی کی طرف سے جسمانی طور پر حوصلہ افزا نہیں ہے. "
روبوٹ مچھلی پروٹوٹائپ کا تقریبا 500 ملی میٹر طویل، 76 ملی میٹر وسیع اور 215 ملی میٹر اعلی ہے. پروٹوٹائپ بڑے پیمانے پر تقریبا 3.1 کلوگرام ہے.
محققین نے وضاحت کی کہ "تین جہتی تحریک کی صلاحیتوں کے لئے روبوٹ مچھلی پروٹوٹائپ کو حقیقی تجرباتی نظام کی تحقیقات کی جاتی ہے. ان تجزیات میں، 72 سے زائد مختلف تجرباتی مطالعات کو پروٹوٹائپ کی خصوصیات حاصل کرنے کے لئے کئے گئے تھے." "پہاڑ کے حصوں کی سگ ماہی کی کارکردگی کی جانچ کرنے کے لئے، وہ پانی سے بھرا ہوا ٹیسٹ پول میں 6 گھنٹے کے دوران چلاتے ہیں. سگ ماہی ٹیسٹ کی کامیابی کا مشاہدہ کیا جاتا ہے."
مستقبل کے کام میں، پروٹوٹائپ کے بند لوپ کنٹرول پرفارمنس مختلف کنٹرول ڈھانچے کے ساتھ کی جانچ پڑتال کی جائے گی، اور روبوٹ کی تیاری کی تیاری مختلف watercourses میں ٹیسٹ کیا جائے گا.
یہ روبوٹ مچھلی کے ڈیزائن مختلف مختلف سمندری ایپلی کیشنز کے لئے ورسٹائل حل فراہم کرتا ہے، جیسے پانی کے اندر وسائل کے امتحان، آلودگی کا تعین، زندہ فارموں کا مشاہدہ، ڈوب کے علاقوں کا سروے، بجلی یا تیل کی پائپ لائنز، ساحل لائن سیکورٹی اور فوجی مشن.